先日のiPhone UDP受信テストの際に使った、WindowsからUDPパケットを送りつけるプログラムを載せてみます。
一切の遠慮無く、1秒に20枚のペースで、デスクトップに置いてあるimg0.png～img9.pngの画像ファイルを一方的に送りつけます。

///一定時間ごとにUDPで画像を一方的に送りつける
private void SendData()
{
    //ローカルポート番号2222にバインドする
    System.Net.Sockets.UdpClient udp = new System.Net.Sockets.UdpClient(2222);

    int count = 0; //何番目の画像を送信するかのカウンタ

    Timer timer = new Timer();
    timer.Tick += new EventHandler((s, e) =>
    {
	    if (++count > 9)
	    {
	        count = 0;
	    }

	    //デスクトップのimg0.png～img9.pngを送る
	    string filename = @"C:\Users\baba\desktop\img\" + count + ".png";
	    using (System.IO.FileStream fs = new System.IO.FileStream(filename, System.IO.FileMode.Open, System.IO.FileAccess.Read))
	    {
	        byte[] sendBytes = new byte[fs.Length];
	        fs.Read(sendBytes, 0, sendBytes.Length);
	        //宛先IPとポート番号を指定する
	        udp.Send(sendBytes, sendBytes.Length, "192.168.100.50", 5555);
	    }
    });
    timer.Interval = 50;
    timer.Start();
}

.NETは簡単にこういったコードが書けて便利ですね。
何の工夫も最適化も無いですが、50枚/秒くらいなら全然問題にならない程度の速度は出ていました。

C#でHTTPサーバを作るのはすごく簡単、

HttpListener listener = new HttpListener();
listener.Prefixes.Add("http://*:8000/"); //ポート番号は好みで。80でもOK
listener.Start();

while (true)
{
	HttpListenerResponse response = listener.GetContext().Response;
	response.OutputStream.Write(data, 0, (int)data.Length); //ここで何かdataを出力する
	response.Close();
}

のようなコードだけで出来てしまいます。

しかし、これだとWindows Vista / 7 のUAC有効環境で、HttpListenerExceptionが発生します。
Windowsファイアウォールを無効にしても結果は変わりません。

UAC有効の状態では、通常権限のプログラムは、localhost以外からの接続を受け付けられないようです。

そもそもテストやミニプログラム以外でHttpListenerを使うか疑問が大きいので、手抜きで安直な解決方法を探ってみます。

localhostに限定
ローカルでテストする分には、
listener.Prefixes.Add(”http://localhost:8000″);
のようにすればとりあえず動きます。

管理者権限にする
localhost以外からも接続させたいなら、管理者権限で動かしてしまうのが簡単です。
Visual Studioを起動する際に管理者権限にしておけば、デバッグで起動するプログラムも管理者権限になるので、例外は発生しなくなります。