説明書によると、↓のソフトを使って、PCで電話帳を編集できるとあります。
http://panasonic.co.jp/pcc/products/phone/phonebook/index.html

しかし、1件ずつ入力するのもばかばかしいので、直接ファイルを設置してみます。
説明書に書いてあるとおりのパスに、以下の形式でファイルを置けばOKです。

グループID [TAB] 名前 [TAB] フリガナ（半角カタカナ） [TAB] 電話番号

ただし、電話番号はハイフンなどを含めず、最後に :0:0 をつけるみたいです。最後の:0:0が何を指しているのかわかりませんが、複数の電話番号に対応するための拡張かもしれません？

記入例

char=01
version=001
model=w_GBC4YB
title=myaddressbook

1002 1000 1001 2000
01 BPS株式会社 ﾋﾞｰﾋﾟｰｴｽ 0462103506:0:0
01 馬場孝夫 ﾊﾞﾊﾞﾀｶｵ 09000000000:0:0
01 渡辺正毅 ﾜﾀﾅﾍﾞﾏｻｷ 09000000000:0:0

注意点として、フリガナを空にすると、PCソフト上ではデータが見えるのに、本体に転送できない点があります。
必ず、適当でもいいのでフリガナを入れてください。

Gmailからこの形式に変換するのはちょっと面倒ですが、専用ソフトで1件ずつ入れるよりは楽ですね。